Лев Миколайович Горєлов народився 2 серпня 1922 року в Калузькій області. У 1940 році був призваний в армію і направлений до Хабаровська, в 202-ю повітряно-десантну бригаду.

Під час Другої світової війни брав участь в бойових діях на 3-му і 2-му Українських фронтах на посаді командира автоматної роти 357-го полку 114-ї повітряно-десантної дивізії. Після війни продовжив службу в ВДВ.

Закінчив Військову академію імені Фрунзе. Протягом чотирьох років командував 7-ї гвардійської повітряно-десантної дивізії. За роки служби в ВДВ на рахунку Льва Горєлова - 511 стрибків з парашутом.

У 1970 році був переведений з підвищенням в сухопутні війська і призначений першим заступником командувача 14-ю армією в Кишиневі. Протягом 4-х років був головним військовим радником Збройних Сил в Демократичній Республіці Афганістан (ДРА).
 

У січні 1980 року переїхав до Одеси, де отримав нове призначення на посаду заступника командувача військами Одеського військового округу по вузах і вневойсковой підготовці.

За роки військової служби Лев Горєлов був нагороджений: трьома орденами Червоного Прапора, орденом Вітчизняної війни I ступеня, трьома орденами Червоної Зірки і орденом Богдана Хмельницького.

Протягом багатьох років очолював Обласна рада ветеранів.

21 грудня 2012 року за великі заслуги в суспільному житті міста Одеси, справі патріотичного виховання молоді, людяність і безкорисливість у виконанні громадянського обов'язку Льву Горєлова присвоєно звання Почесного громадянина Одеси.

29 грудня 2018 року на 97-му році життя перестало битися серце генерал-лейтенанта запасу, Почесного громадянина Одеси Льва Миколайовича Горєлова. Похований в Одесі на 2-му Християнському кладовищі.